1，首先，看看履带的损坏程度，一般的履带损坏有撕裂型和破碎型两种，如果这两种情况都可以用夹板刀，抓取器可以从里面左右切断，打开机器，抓取器就可以向前转动，爬虫就可以拔出。,
2，拆卸房间中的圆板和圆盘，然后将一般的固定螺丝放在室体左右壁板的盖板内，当盖板打开时可以看到盖板。
3，拆下三个驱动滚筒，由一端拔出。(有些型号有空档，如Q 3210或以上)。他们需要一起拿出来。在拆卸滚筒之前，将设备左下角和右下角的紧固螺钉放置在上位置。
4，将履带机放进清洁室，对于较大的履带机可以用顶部的洞口睁开眼睛，用钢丝绳通过悬挂方式安装，还可以在喷丸叶轮位置固定一只手拉葫芦来拉履带。
5，将履带置于固定位置后，将驱动滚子穿入并拔出，螺杆拧紧后慢慢调整爬行器的偏差，确定后将螺杆上端的闸板固定。
6，更换新轨道后，必须主动和被动地驱动滚子轴承进行润滑，以提高其使用寿命。
